这是一个人类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类发出了勒索信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自由。为了拯救公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满了危机的旅途。 然而，被囚禁的日子实在是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决定在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人，都被公主的恶作剧给耍得团团转。
绪方惠美 林原惠美 三石琴乃 宫村优子 山口由里子 立木文彦 石田彰 清川元梦 山寺宏一 优希比吕 长泽美树 子安武人 麦人 川村万梨阿 矢岛晶子 松本保典 长嶝高士 泽木郁也 山野井仁 永野广一 菅原淳一 涉谷茂
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