曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知什么原因，他们离开地球去了某地，在南极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人的舰队之後，各国合作建立了南极联盟，为研究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。 但不幸的是，地球人的到来惊醒了一群统治飞马座星系的怪物——Wraith，他们技术先进、体格健壮，性情粗野残暴，不讲信义，而且以人类为牲畜，吸人生命。一万年前他们打败了Ancient并迫使其逃回地球，而探险队也发现了一个惊人的事实：Wraith是Ancient试验的产物！为了对抗强大的Wraith，亚特兰蒂斯的小分队不得不探索飞马座星系诸星球，与飞马的原住民联系，试图找到抵御Wraith的方法，经历了一次次险象环生的旅程。 【PS】 《星际之门：亚特兰蒂斯》（英文Stargate Atlantis，简称SGA）是作为Stargate SG-1的一个衍生剧集开始的。SG-1本准备继续它的第7季和第二个故事片，但是当SG-1的第8季时，预定的电影变成了2集的季末终结篇Lost City,Stargate Atlantis的设定也被移到了飞马星系。[10] 这样就可以让这两个节目在同一个虚构宇宙中并存，之后这两个节目甚至开始互相连接，基本上实现了观众想同时看两个节目的愿望。这个节目是由大多数的SG-1原班人马在同一个摄影棚里制作的。 Atlantis于2004年7月16日在（美国）Sci-Fi（科幻）频道初次上演，由enJoe Flanigan和enTorri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、enDavid Hewlett和enRachel Luttrell为配角。Hewlett与Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，enPaul McGillion和enJason Momoa（代替Francks）加入了常规演员的行列。该剧集已在第五季完结。
佐伊·索尔达娜 妮可·基德曼 摩根·弗里曼 蕾斯拉·德·奥利维拉 戴夫·安纳布尔 吉尔·瓦格纳 拉莫尼卡·加勒特 詹姆斯·乔丹 珍尼希斯·罗德里格兹 迈克尔·凯利 奥斯汀·赫伯特 乔纳·沃顿 萨德·拉金比尔 汉娜·洛夫·拉尼尔 布鲁斯·麦克吉尔 詹妮弗·艾莉 马丁·唐文 Czarina Mireles 杰伊·胡古雷 泰勒·谢里丹
库尔特·拉塞尔 怀亚特·罗素 山本真理 泽井杏奈 渡部莲 科雷西·克莱门斯 安德雷斯·霍尔姆 克里斯托弗·海尔达尔 乔·蒂皮特 艾莉莎·拉索斯基 米蕾莉·泰勒 平岳大 久藤今日子 富田谭玲 洁斯·萨尔圭罗 布鲁斯·白智勋 卡米尔·莱格 多米尼克·蒂珀 约翰·古德曼 辻翔太 利奥·阿希扎瓦 马修·麦考尔
连姆·麦肯泰尔 马努·贝内特 丹尼尔·弗雷里格尔 彼得·门萨 露西·劳莱丝 尼克·塔拉贝 薇娃·碧安卡 帕纳·贺玛·泰勒 辛希亚·阿戴-罗宾森 达斯汀·克莱尔 希思·琼斯 卡特丽娜·洛 艾伦·霍尔曼 巴里·杜菲尔德 凯尔文泰勒 克雷格·帕克 约阿内金 迪特奇·戴维 汉娜·曼根·劳伦斯 保罗格洛弗 布鲁克·威廉姆斯 蒂莫西拉比 格雷格·沃德 汤姆·霍布斯 布雷特·塔克 凯文·J·威尔逊 卢克·佩格勒 彼得·麦考利 约瑟夫·纳瓦胡 邦妮·斯文 艾利克斯威 布莱恩曼图艾加 斯蒂芬·帕普斯 弗兰西斯莫斯曼 德莱妮
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